9月27日消息，天眼查App顯示，小米汽車(chē)科技有限公司“車(chē)輛落水檢測(cè)方法、車(chē)輛、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”“車(chē)輛支付方法、裝置、車(chē)輛、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”“車(chē)輛控制方法、裝置、車(chē)輛、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”等專(zhuān)利今日公布。

車(chē)輛落水檢測(cè)專(zhuān)利相關(guān)摘要顯示，本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，通過(guò)獲取慣性測(cè)量單元IMU輸出的傳感器檢測(cè)信息和相機(jī)捕獲到的多幀圖像，確定車(chē)輛位姿，根據(jù)位姿確定車(chē)輛與水面的距離，在距離小于預(yù)定閾值情況下，確定車(chē)輛即將落水。該專(zhuān)利能夠預(yù)判車(chē)輛落水并發(fā)出信號(hào)，提升了車(chē)輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護(hù)，降低了車(chē)輛成本。

車(chē)輛支付專(zhuān)利相關(guān)摘要顯示，本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，車(chē)輛支付方法包括：車(chē)機(jī)獲得待觸發(fā)信息，并在待觸發(fā)信息滿(mǎn)足預(yù)設(shè)支付條件時(shí)，從第三方支付軟件所對(duì)應(yīng)的支付平臺(tái)獲取付款碼，然后將付款碼發(fā)送給對(duì)外顯示裝置，付款碼用于對(duì)外顯示裝置向車(chē)外展示該付款碼。

通過(guò)獲取待觸發(fā)信息，并判斷待觸發(fā)信息是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)支付條件，在待觸發(fā)信息滿(mǎn)足預(yù)設(shè)支付條件時(shí)，直接自動(dòng)觸發(fā)支付，自動(dòng)獲取付款碼，而不需要車(chē)內(nèi)用戶(hù)打開(kāi)第三方支付軟件并調(diào)出付款碼，提高支付效率。而且，通過(guò)對(duì)外顯示裝置向車(chē)外展示付款碼，能夠使收款方快速掃描展示的付款碼，從而完成支付，進(jìn)一步提高支付效率。

車(chē)輛控制專(zhuān)利相關(guān)摘要顯示，本公開(kāi)屬于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，車(chē)輛控制方法包括：判斷當(dāng)前車(chē)道前方是否有針對(duì)弱勢(shì)道路使用者VRU的交通風(fēng)險(xiǎn)區(qū)；在所述當(dāng)前車(chē)道前方有所述交通風(fēng)險(xiǎn)區(qū)的情況下，判斷所述當(dāng)前車(chē)道前方是否即將出現(xiàn)VRU；在判定所述當(dāng)前車(chē)道前方即將出現(xiàn)VRU且具備換道條件的情況下，控制所述車(chē)輛更換車(chē)道行駛。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在當(dāng)前車(chē)道前方有針對(duì)VRU的交通風(fēng)險(xiǎn)區(qū)并且當(dāng)前車(chē)道前方即將出現(xiàn)VRU的情況下，控制車(chē)輛更換車(chē)道行駛，主動(dòng)躲避可能出現(xiàn)在車(chē)輛前方的VRU。這樣，能夠在一定程度上降低因車(chē)輛前方突然出現(xiàn)VRU而發(fā)生的安全事故，提高了行車(chē)的安全性。