10月9日消息，企查查信息顯示，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利公布。專利摘要顯示，該方法包括：獲取目標(biāo)路面位置的附著系數(shù)；根據(jù)附著系數(shù)確定第一車輛在目標(biāo)路面位置的最大制動(dòng)力；根據(jù)第一車輛所處的路況，確定第一車輛的安全制動(dòng)距離；根據(jù)最大制動(dòng)力和安全制動(dòng)距離，獲取第一車輛的車速限值；控制第一車輛的自動(dòng)駕駛速度，使第一車輛到達(dá)目標(biāo)路面位置時(shí)的速度不超過車速限值。本公開提供的技術(shù)方案，可以避免第一車輛在目標(biāo)路面位置打滑，使得第一車輛在容易打滑的目標(biāo)路面位置可以不退出自動(dòng)駕駛模式，提升駕駛員對(duì)自動(dòng)/智能駕駛的體驗(yàn)滿意度，增加駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛/智能駕駛的信心。