10月11日消息，天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛控制方法、裝置、車輛及可讀存儲介質(zhì)”專利公布。專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：若車輛所在的車道或右側(cè)相鄰車道出現(xiàn)人車混行，且滿足變道條件，則控制車輛進(jìn)行變道避讓；若車輛所在的車道或右側(cè)相鄰車道出現(xiàn)人車混行，且不滿足變道條件，則控制車輛降速通行，直至滿足變道條件時，控制車輛進(jìn)行變道避讓。這樣，能夠使車輛自動變道至風(fēng)險相對較小的區(qū)域行駛，及時地規(guī)避了由人車混行引起的潛在風(fēng)險，減小了發(fā)生碰撞事故的可能性，提高了車輛行駛的安全性。