9月6日消息，天眼查信息顯示，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)公布一項(xiàng) “自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛控制方法、裝置、車輛、設(shè)備”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN115009303A，申請(qǐng)日期為2022年6月27日。

專利摘要顯示，本公開涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，提出一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛控制方法、裝置、車輛、設(shè)備，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括：智能駕駛域控制器ADD、智能座艙域控制器DCD、與ADD電性連接的攝像組件，其中，攝像組件，用于采集初始駕駛艙圖像，并將初始駕駛艙圖像分別提供至智能駕駛域控制器ADD和智能座艙域控制器DCD；智能駕駛域控制器ADD，從攝像組件接收初始駕駛艙圖像，并輸出圖像處理結(jié)果；智能座艙域控制器DCD，用于輸出圖像識(shí)別結(jié)果，其中，圖像處理結(jié)果和圖像識(shí)別結(jié)果共同用于自動(dòng)駕駛控制。

通過本公開能夠有效兼顧自動(dòng)駕駛效率需求和駕駛行為安全性需求，有效提升自動(dòng)駕駛控制的效率，增強(qiáng)駕駛安全性。

專利信息顯示，同日，該公司還申請(qǐng)公布一項(xiàng)“路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛”專利，申請(qǐng)公布號(hào)CN115014372A，申請(qǐng)日期為2022年4月18日。

專利摘要顯示，該方法包括：獲取初始的硬邊界；從與障礙物距離最近的第一硬邊界中確定位于障礙物的橫向方位上的目標(biāo)邊界段；將目標(biāo)邊界段從障礙物的一側(cè)橫向移動(dòng)到障礙物的另一側(cè)，得到第一次調(diào)整后的目標(biāo)邊界段，并將第一次調(diào)整后的目標(biāo)邊界段向第二硬邊界方向橫向移動(dòng)目標(biāo)距離，得到第二次調(diào)整后的目標(biāo)邊界段；根據(jù)第一次調(diào)整后的目標(biāo)邊界段、第二次調(diào)整后的目標(biāo)邊界段確定有效目標(biāo)邊界段；根據(jù)包括有效目標(biāo)邊界段的目標(biāo)第一硬邊界、第二硬邊界約束對(duì)車輛進(jìn)行的行駛路徑規(guī)劃，以使車輛在車道內(nèi)橫向避讓障礙物。采用這種方式，能使車輛更加平穩(wěn)的行駛并安全避讓障礙物。