5月30日消息，天眼查信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛”專利公布。摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域。公開涉及的方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和車道路由信息，確定目標(biāo)車輛所在道路對應(yīng)的一個或多個待定行駛車道；在待定行駛車道包含目標(biāo)車輛正在行駛的當(dāng)前車道的情況下，根據(jù)待定行駛車道的行駛效率，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)車道；并根據(jù)目標(biāo)車道控制目標(biāo)車輛行駛。其中，上述車道路由信息包括目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑對應(yīng)的一個或多個道路，以及每個道路對應(yīng)的一個或多個車道；上述行駛效率用于表征待定行駛車道上的指定車輛的行駛速度或者待定行駛車道的預(yù)設(shè)限速速度。