8月17日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司8月13日公開一項(xiàng)“障礙物的軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN113246973A，申請(qǐng)日期為2021年6月11日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種障礙物的軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括：若在車輛行駛過程中檢測(cè)到多個(gè)障礙物，獲取多個(gè)時(shí)刻的障礙物信息和車道信息；對(duì)每個(gè)時(shí)刻的障礙物信息進(jìn)行編碼，得到每個(gè)時(shí)刻下每個(gè)障礙物的初始狀態(tài)特征；根據(jù)在除目標(biāo)時(shí)刻之外的其他時(shí)刻下目標(biāo)障礙物的初始狀態(tài)特征、以及在目標(biāo)時(shí)刻下與目標(biāo)障礙物相鄰的其他障礙物的初始狀態(tài)特征，得到在目標(biāo)時(shí)刻下目標(biāo)障礙物的修正狀態(tài)特征；根據(jù)目標(biāo)障礙物在每個(gè)時(shí)刻下的修正狀態(tài)特征，得到目標(biāo)障礙物在由多個(gè)時(shí)刻形成的時(shí)段內(nèi)的目標(biāo)時(shí)序特征；根據(jù)每個(gè)障礙物的目標(biāo)時(shí)序特征、每個(gè)障礙物的位置信息、車道信息和車道特征，預(yù)測(cè)每個(gè)障礙物在時(shí)段之后的目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的軌跡。

同在8月13日，北京三快在線科技有限公司還公開了“一種無人機(jī)配送的方法及用于無人機(jī)配送的貨物存儲(chǔ)柜”、“陀螺儀標(biāo)定方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”、“商品陳列狀態(tài)的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”等多項(xiàng)專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。