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美團(tuán)公開“目標(biāo)物定位方法”專利 提高目標(biāo)物定位精度

云合
2023-07-03 09:41

7月3日消息,天眼查資料顯示,美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司近日公開一項“一種目標(biāo)物定位的方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”專利,申請公布號為CN116342690A,申請日期為2023年3月20日。

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該專利摘要顯示,在本說明書提供的目標(biāo)物定位的方法中,首先對監(jiān)控設(shè)備采集的歷史監(jiān)控圖像進(jìn)行關(guān)鍵點提取,并將提取的關(guān)鍵點與預(yù)先構(gòu)建的與監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控范圍對應(yīng)的三維點云圖進(jìn)行匹配,確定所述關(guān)鍵點的三維坐標(biāo),并通過所述三維坐標(biāo)確定所述監(jiān)控設(shè)備的外參矩陣,響應(yīng)于定位請求,確定目標(biāo)物以及目標(biāo)物所在的實時監(jiān)控圖像,根據(jù)所述目標(biāo)物在所述實時監(jiān)控圖像中的二維坐標(biāo)、所述監(jiān)控設(shè)備的內(nèi)參矩陣、外參矩陣以及確定出的地面深度函數(shù),確定出所述目標(biāo)物的三維坐標(biāo)。在上述方法中可以看出,通過利用提取的關(guān)鍵點的三維坐標(biāo),確定監(jiān)控設(shè)備的外參矩陣,并根據(jù)實時監(jiān)控圖像中目標(biāo)物的二維坐標(biāo),就可以確定所述目標(biāo)物的三維坐標(biāo),大大提高了目標(biāo)物定位的精度。

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近日,北京三快在線科技有限公司還公開“多媒體資源的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)”、“房源信息的推薦方法、裝置、設(shè)備、服務(wù)器以及存儲介質(zhì)”、“一種模型訓(xùn)練和信息推薦的方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備”等多項專利。 

天眼查資料顯示,北京三快在線科技有限公司,成立于2011年,美團(tuán)成員,位于北京市,是一家以從事互聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)服務(wù)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本504577萬美元,超過了99%的北京市同行,實繳資本332640.3萬美元。

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通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,北京三快在線科技有限公司共對外投資了5家企業(yè),參與招投標(biāo)項目62次;知識產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息14條,專利信息6004條,著作權(quán)信息142條;此外企業(yè)還擁有行政許可29個。

股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司全資持股。

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