3月18日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司3月18日公開一項(xiàng)“一種目標(biāo)物軌跡預(yù)測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”專利，申請公布號為CN114194213A，申請日期為2021年12月29日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種目標(biāo)物軌跡預(yù)測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，確定需要預(yù)測軌跡的目標(biāo)物以及各障礙物，根據(jù)目標(biāo)物與各障礙物的歷史動態(tài)信息，確定目標(biāo)物特征以及各障礙物特征，并將目標(biāo)物特征以及各障礙物特征輸入圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的有向圖的各節(jié)點(diǎn)中，通過各節(jié)點(diǎn)之間的權(quán)重，對各節(jié)點(diǎn)的特征進(jìn)行聚合，將聚合后的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)輸入圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理層，得到目標(biāo)物的未來軌跡。

本方法使用包含有向圖的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)物的未來軌跡進(jìn)行預(yù)測，在使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程中，通過圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的有向圖對目標(biāo)物的特征以及各障礙物的特征進(jìn)行聚合，即考慮了目標(biāo)物自身的歷史運(yùn)動信息，還考慮到了各障礙物的歷史運(yùn)動信息，提高了預(yù)測目標(biāo)物未來軌跡的準(zhǔn)確性。

近日，北京三快在線科技有限公司還公開“預(yù)訓(xùn)練方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)”、“獲取信息提取模型、提取文檔圖像的信息的方法及裝置”、“一種無人設(shè)備的控制方法及裝置”等多項(xiàng)專利。 

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本413166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。 

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為413166萬美元。