6月29日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月29日公開一項(xiàng)“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置”專利，公開號(hào)為CN113048989A，申請(qǐng)日期為2021年4月6日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置，可以獲取無人駕駛設(shè)備在各歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)、歷史實(shí)際觀測(cè)量以及當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前實(shí)際觀測(cè)量。而后，針對(duì)每個(gè)歷史時(shí)刻，根據(jù)該歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定該歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的歷史估計(jì)觀測(cè)量，并確定該歷史時(shí)刻的歷史估計(jì)觀測(cè)量與歷史實(shí)際觀測(cè)量之間的觀測(cè)偏差，以及根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的待估計(jì)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定待估計(jì)當(dāng)前觀測(cè)量，并確定待估計(jì)當(dāng)前觀測(cè)值與當(dāng)前實(shí)際觀測(cè)值之間的觀測(cè)偏差。

進(jìn)一步地，以各歷史時(shí)刻的觀測(cè)偏差以及當(dāng)前時(shí)刻的觀測(cè)偏差的和值最小為優(yōu)化目標(biāo)，估計(jì)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)無人駕駛設(shè)備進(jìn)行定位，從而能夠準(zhǔn)確的確定出定位數(shù)據(jù)。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。