11月8日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司11月5日公開一項“一種視覺定位方法及裝置”專利，申請公布號為CN111288971A，申請日期為2020年3月26日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種視覺定位方法及裝置，無人車可獲取當(dāng)前時刻的環(huán)境圖像以及待定位姿，并根據(jù)電子地圖中最近一次確定出實際位姿的第一子圖包含的各定位圖像對應(yīng)的實際位姿，確定與該待定位姿的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的實際位姿，并將該實際位姿對應(yīng)的定位圖像作為目標(biāo)圖像，確定以該目標(biāo)圖像為錨點的第二子圖，最后根據(jù)該第二子圖包含的各定位圖像以及該環(huán)境圖像，確定該無人車的實際位姿。

通過從最近一次確定出實際位姿的第一子圖包含的各定位圖像中，確定當(dāng)前時刻的目標(biāo)圖像，以確定第二子圖，并根據(jù)該第二子圖包含的各定位圖像和環(huán)境圖像，基于各定位圖像對應(yīng)的實際位姿進(jìn)行定位，提高了定位的準(zhǔn)確率。

11月5日，北京三快在線科技有限公司還公開“一種無人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃方法及裝置”、“一種共享移動電源業(yè)務(wù)處理方法、裝置以及存儲介質(zhì)”、“用于無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程遙控的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒把b置”等多項專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本333166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為333166萬美元。