9月30日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司9月28日公開一項“自動駕駛車輛的定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利，申請公布號為CN111179628A，申請日期為2020年1月9日。

該專利摘要顯示，本申請公開了一種自動駕駛車輛的定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

該方法通過獲取自動駕駛車輛在當(dāng)前時刻的目標(biāo)圖像；將目標(biāo)圖像輸入目標(biāo)定位模型，該目標(biāo)定位模型用于根據(jù)目標(biāo)圖像確定自動駕駛車輛的位姿，目標(biāo)定位模型由損失函數(shù)約束項進(jìn)行約束，損失函數(shù)約束項包括歐氏距離損失函數(shù)項、光度差損失函數(shù)項和結(jié)構(gòu)相似性損失函數(shù)項中的至少一種；根據(jù)該目標(biāo)定位模型的輸出結(jié)果，確定自動駕駛車輛的目標(biāo)位姿；基于該目標(biāo)位姿對自動駕駛車輛進(jìn)行定位。

由于該目標(biāo)定位模型的定位精度較高，一定程度上，可以提高自動駕駛車輛的定位精度，從而可以提高自動駕駛車輛的安全系數(shù)。

9月28日，北京三快在線科技有限公司還公開“一種執(zhí)行共享充電寶業(yè)務(wù)的方法及裝置”、“一種無人機(jī)的路徑規(guī)劃方法、裝置、無人機(jī)及存儲介質(zhì)”、“預(yù)測服務(wù)容量的方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)”等多項專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本333166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為333166萬美元。