6月30日消息，天眼查信息顯示，6月29日，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置”專利，公開號為CN113048989A，申請日為2021年4月。

專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置，可以對無人駕駛設(shè)備進(jìn)行定位，從而能夠準(zhǔn)確的確定出定位數(shù)據(jù)。

根據(jù)專利摘要可知，該無人駕駛設(shè)備的工作原理是獲取無人駕駛設(shè)備在各歷史時(shí)刻對應(yīng)的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)、歷史實(shí)際觀測量以及當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的當(dāng)前實(shí)際觀測量。而后，針對每個(gè)歷史時(shí)刻，根據(jù)該歷史時(shí)刻對應(yīng)的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定該歷史時(shí)刻對應(yīng)的歷史估計(jì)觀測量，并確定該歷史時(shí)刻的歷史估計(jì)觀測量與歷史實(shí)際觀測量之間的觀測偏差，以及根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的待估計(jì)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定待估計(jì)當(dāng)前觀測量，并確定待估計(jì)當(dāng)前觀測值與當(dāng)前實(shí)際觀測值之間的觀測偏差。進(jìn)一步地，以各歷史時(shí)刻的觀測偏差以及當(dāng)前時(shí)刻的觀測偏差的和值最小為優(yōu)化目標(biāo)，估計(jì)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，對無人駕駛設(shè)備進(jìn)行定位，從而能夠準(zhǔn)確的確定出定位數(shù)據(jù)。

據(jù)另外了解，美團(tuán)早在今年四月份公開過另一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置專利，公告號為CN112712558A，申請日期為2020年12月。

2016年，美團(tuán)成立了無人車配送中心，同年，美團(tuán)還成立了W項(xiàng)目組，研發(fā)特定場景下的無人車配送，并在2017年將其提升為事業(yè)部。2018年3月，美團(tuán)開始內(nèi)部測試無人車。這年6月，美團(tuán)透露，年內(nèi)將在多個(gè)地區(qū)試運(yùn)營無人配送，預(yù)計(jì)到第二年開始外賣無人配送的片區(qū)化運(yùn)營；2019年，美團(tuán)無人配送車“小袋”通過服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車測試。

2020年為積極應(yīng)對疫情影響，美團(tuán)率先在北京順義落地?zé)o人配送服務(wù)，這也是美團(tuán)無人配送車在室內(nèi)、園區(qū)配送用戶實(shí)際訂單后，首次在公開道路進(jìn)行配送。截至目前，無人車配送服務(wù)已覆蓋20多個(gè)小區(qū)，累計(jì)配送3.5萬訂單，自動(dòng)駕駛里程近30萬公里。