6月28日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月25日公開一項“無人機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及無人機”專利，公開號為CN113031641A，申請日期為2021年5月21日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種無人機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及無人機，該方法應(yīng)用于無人機，包括：獲取所述無人機在當(dāng)前時刻的預(yù)設(shè)四維飛行軌跡指令、參考速度指令以及當(dāng)前飛行狀態(tài)信息，所述飛行軌跡指令和所述飛行狀態(tài)信息均包括與時間對應(yīng)的位置信息，所述參考速度指令和所述飛行狀態(tài)信息均包括速度信息；根據(jù)所述當(dāng)前飛行狀態(tài)信息、所述預(yù)設(shè)四維飛行軌跡指令以及所述參考速度指令，確定所述無人機對應(yīng)的姿態(tài)控制指令；控制所述無人機按照所述姿態(tài)控制指令飛行。

這樣，可以減小該無人機的實際飛行軌跡信息與該預(yù)設(shè)四維飛行軌跡指令之間的誤差，從而提高了無人機軌跡跟蹤的準(zhǔn)確率。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。