6月10日消息，天眼查信息顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月8日公開一項(xiàng)“多旋翼無人機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和無人機(jī)”專利，公開號(hào)為CN112925338A，申請日期為2021年5月10日。該專利摘要顯示，本公開可以快速、準(zhǔn)確地檢測多旋翼無人機(jī)是否存在故障，能夠檢測出由于動(dòng)力系統(tǒng)性能下降導(dǎo)致的故障，所需消耗的算力較小，同時(shí)可以在無人機(jī)故障時(shí)及時(shí)控制無人機(jī)降落。