5月7日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司5月7日公開一項“無人機狀態(tài)確定方法、裝置、介質(zhì)、電子設備及無人機”專利，公開號為CN112762893A，申請日期為2021年4月6日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種無人機狀態(tài)確定方法、裝置、介質(zhì)、電子設備及無人機，該方法包括：獲取無人機上的高度測量設備在目標時刻檢測到的目標高度數(shù)據(jù)，所述高度測量設備為氣壓計或?qū)Φ馗叨葴y量傳感器；判斷所述目標高度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)有效性；若判定所述目標高度數(shù)據(jù)有效，根據(jù)所述無人機在所述目標時刻的垂直加速度數(shù)據(jù)，確定所述無人機在所述目標時刻的初始預測狀態(tài)，其中，所述初始預測狀態(tài)至少包括無人機相對于起飛點的高度；根據(jù)所述目標高度數(shù)據(jù)，對所述初始預測狀態(tài)進行修正，獲得所述無人機在所述目標時刻的修正狀態(tài)。

由此，通過數(shù)據(jù)有效性判定和數(shù)據(jù)修正能夠提升無人機狀態(tài)確定的準確性，同時，準確的高度信息能夠有效提升無人機的穩(wěn)定性、安全性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉(zhuǎn)讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。