4月14日消息，天眼查信息顯示，4月13日，順豐科技有限公司公開(kāi)分別名為 “物品分揀方法、機(jī)械臂分揀系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“物品分揀方法、裝置、工控設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“物件分揀系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)”的發(fā)明專利，申請(qǐng)日期均為2019年10月12日。

其中，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種物品分揀方法、機(jī)械臂分揀系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，在現(xiàn)有分揀裝備沒(méi)有防錯(cuò)分功能的基礎(chǔ)上，提高了物品分揀效率，降低了分揀系統(tǒng)維護(hù)成本。 

本申請(qǐng)公開(kāi)的一種物品分揀方法、裝置、工控設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，在現(xiàn)有單機(jī)械臂分揀的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性的提出多機(jī)械臂分揀模式，在場(chǎng)地占地面積一定的情況下，雙機(jī)械臂協(xié)同分揀，可以提高分揀效率，同時(shí)兩個(gè)機(jī)械臂分揀可以充分利用其中一個(gè)機(jī)械臂上件等待時(shí)間，并提供雙機(jī)械臂間避免碰撞的規(guī)避方案，有效避免了財(cái)產(chǎn)與安全風(fēng)險(xiǎn)。 

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種物件分揀系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，該物件分揀系統(tǒng)包括多層分揀框架、上件設(shè)備以及分揀設(shè)備，能夠顯著減小物件分揀系統(tǒng)的占地面積。