10月23日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司一項(xiàng)“物品分揀方法、機(jī)械臂分揀系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利獲授權(quán)。授權(quán)公告號(hào)CN112642721B，申請(qǐng)日期為2019年10月12日。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種物品分揀方法、機(jī)械臂分揀系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，機(jī)械臂分揀系統(tǒng)包括分揀框架和機(jī)械臂，機(jī)械臂包括用于分揀物品的機(jī)械臂末端執(zhí)行器，分揀框架內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)分揀柜，每個(gè)分揀柜中包括至少一個(gè)格口，至少一個(gè)格口中每個(gè)格口內(nèi)底面設(shè)置有壓力檢測模塊，機(jī)械臂分揀系統(tǒng)還包括與壓力檢測模塊連接的控制模塊；控制模塊用于在向至少一個(gè)分揀柜中的目標(biāo)格口分揀物品之后，獲取目標(biāo)格口的第一位置信息，以及獲取分揀物品的實(shí)際格口對(duì)應(yīng)的第一壓力數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一位置信息和第一壓力數(shù)據(jù)確定物品是否分揀錯(cuò)誤。

本申請(qǐng)實(shí)施例在現(xiàn)有分揀裝備沒有防錯(cuò)分功能的基礎(chǔ)上，提高了物品分揀效率，降低了分揀系統(tǒng)維護(hù)成本。

專利信息顯示，同日，該公司一項(xiàng)“一種行為識(shí)別的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利也獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)CN112905722B，申請(qǐng)日期為2019年12月4日。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種行為識(shí)別的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：根據(jù)任務(wù)鏈中各子任務(wù)的任務(wù)信息與預(yù)設(shè)接駁路徑數(shù)據(jù)，得到任務(wù)鏈中每個(gè)子任務(wù)中接駁用戶待經(jīng)過的預(yù)設(shè)軌跡點(diǎn)的經(jīng)緯度；根據(jù)接駁用戶在任務(wù)時(shí)段內(nèi)的所有實(shí)際接駁點(diǎn)、子任務(wù)的起始點(diǎn)經(jīng)緯度和結(jié)束點(diǎn)經(jīng)緯度，得到第一軌跡點(diǎn)、第二軌跡點(diǎn)、以及第一軌跡點(diǎn)與第二軌跡點(diǎn)的距離；當(dāng)確定多個(gè)第一軌跡點(diǎn)和多個(gè)第二軌跡點(diǎn)的間距均在多個(gè)預(yù)設(shè)距離內(nèi)后，計(jì)算每條任務(wù)鏈的經(jīng)過率；若任務(wù)鏈的經(jīng)過率低于最低經(jīng)過率閾值，則確定任務(wù)鏈存在無效接駁行為。本方案能夠提高識(shí)別虛假接駁的準(zhǔn)確率。