9月22日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司一項(xiàng)“機(jī)器人混合定位方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)CN111982099B，申請(qǐng)日期為2019年5月21日。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種機(jī)器人混合定位方法，包括如下步驟：S1.獲取表示機(jī)器人在任意時(shí)刻位置的慣性定位數(shù)據(jù)和激光數(shù)據(jù)，獲取表示機(jī)器人在密集相似區(qū)域時(shí)的位置的二維碼數(shù)據(jù)，獲取表示機(jī)器人在激光特征稀疏區(qū)域時(shí)的位置的反光標(biāo)記數(shù)據(jù)；S2.根據(jù)慣性定位數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)、二維碼數(shù)據(jù)和反光標(biāo)記數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)器人在t時(shí)刻的位姿；其中，所述二維碼數(shù)據(jù)通過檢測(cè)密集相似區(qū)域的二維碼并匹配全局地圖而獲得，所述反光標(biāo)記數(shù)據(jù)通過檢測(cè)激光特征稀疏區(qū)域的反光標(biāo)記并匹配全局地圖而獲得。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述的復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人室內(nèi)混合定位方法，使用慣性定位數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)、二維碼數(shù)據(jù)和反光標(biāo)記數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，能夠提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性，并且，上述的各種數(shù)據(jù)的獲取方式對(duì)工作區(qū)域的干預(yù)小，方便工作區(qū)域升級(jí)和改造。

專利信息顯示，近日，該公司還申請(qǐng)公布一項(xiàng)“確定運(yùn)輸路徑的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利，申請(qǐng)公布號(hào)CN115081666A，申請(qǐng)日期為2021年3月16日。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)所述方法包括：獲取待運(yùn)輸物的運(yùn)輸物屬性；根據(jù)運(yùn)輸物屬性，確定多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)中的可用中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)；基于可用中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)以及運(yùn)輸起始節(jié)點(diǎn)和運(yùn)輸終止節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)間運(yùn)力連通性，確定至少一條候選運(yùn)輸路徑；從至少一條候選運(yùn)輸路徑選取用于運(yùn)輸待運(yùn)輸物的運(yùn)輸路徑。采用本方法能夠通過運(yùn)輸物屬性找到多個(gè)可用中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，再利用節(jié)點(diǎn)間的運(yùn)力連通性將形成候選運(yùn)輸路徑后，再從中確定出最終的待運(yùn)輸物的運(yùn)輸路徑，可以避免需要人工設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，從而決策減少時(shí)長，提高運(yùn)輸路徑的確定效率。