9月2日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司一項“管道機器人及管道檢測系統(tǒng)”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN217329029U，申請日期為2022年4月26日。專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N管道機器人及管道檢測系統(tǒng)。當(dāng)管道機器人在管道中行走時，利用彈性件壓縮時產(chǎn)生的沿管道軸向的彈力推動滑動環(huán)，滑動環(huán)傳遞推力給連桿機構(gòu)，受力后的連桿機構(gòu)使連接板受到管道徑向的推力，連接板上的行走輪組件在管道徑向的推力下緊貼管道內(nèi)壁，同時管道機器人在管道徑向的受力穩(wěn)定，不會產(chǎn)生翻車現(xiàn)象。