9月2日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司一項(xiàng)“管道機(jī)器人及管道檢測系統(tǒng)”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN217329029U，申請日期為2022年4月26日。

專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N管道機(jī)器人及管道檢測系統(tǒng)。管道機(jī)器人包括主體、彈性件、滑動(dòng)環(huán)、至少三個(gè)行走機(jī)構(gòu)和至少三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，至少三個(gè)行走機(jī)構(gòu)和至少三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)均沿主體的周向均勻分布且一一對應(yīng)；彈性件和滑動(dòng)環(huán)均套設(shè)在主體上，彈性件的兩端分別連接主體和滑動(dòng)環(huán)；行走機(jī)構(gòu)包括連接板和設(shè)在連接板上的行走輪組件及驅(qū)動(dòng)組件，連桿機(jī)構(gòu)分別與主體、滑動(dòng)環(huán)和連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

當(dāng)管道機(jī)器人在管道中行走時(shí)，利用彈性件壓縮時(shí)產(chǎn)生的沿管道軸向的彈力推動(dòng)滑動(dòng)環(huán)，滑動(dòng)環(huán)傳遞推力給連桿機(jī)構(gòu)，受力后的連桿機(jī)構(gòu)使連接板受到管道徑向的推力，連接板上的行走輪組件在管道徑向的推力下緊貼管道內(nèi)壁，同時(shí)管道機(jī)器人在管道徑向的受力穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生翻車現(xiàn)象。

據(jù)了解，近日，有消息稱順豐可能要進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，對此順豐控股在接受調(diào)研時(shí)表示：對于人形機(jī)器人，公司沒有很大的資本開支投入，還在持續(xù)觀察中。

順豐官方表示，目前順豐已經(jīng)在多個(gè)場景應(yīng)用機(jī)器人服務(wù)，例如運(yùn)籌優(yōu)化、智慧大腦，無人車也已應(yīng)用在校園和地區(qū)的一些場景，此外還有無人叉車、無人機(jī)；在倉儲的自動(dòng)化方面有機(jī)械臂、AGV等應(yīng)用，以及中轉(zhuǎn)場自動(dòng)化的機(jī)器人應(yīng)用?？傮w來說，公司會(huì)根據(jù)機(jī)器人設(shè)備不同的成熟程度，在運(yùn)營中適當(dāng)使用。

（圖源：順豐控股股份有限公司投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表）