7月29日，天眼查信息顯示，小米汽車科技有限公司公布了小米汽車科技有限公司公布18項(xiàng)汽車相關(guān)新發(fā)明專利，包括“感知信息生成方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”、“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”、“車輛定位方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”等，目前上述專利均處于申請公布階段。

其中，“車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利，申請?zhí)枮镃N202210711152.7，申請日期為2022年6月22日。

摘要顯示，本公開提出一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：根據(jù)多幀圖像中至少一檢測對象的檢測框的位置，確定至少一檢測對象在第一設(shè)定時(shí)段內(nèi)的歷史行駛軌跡，并根據(jù)至少一檢測對象的歷史行駛軌跡，確定至少一檢測對象在目標(biāo)時(shí)刻之后的第二設(shè)定時(shí)段內(nèi)的行駛意圖；根據(jù)至少一檢測對象對應(yīng)的行駛意圖和歷史行駛軌跡，確定至少一檢測對象在第二設(shè)定時(shí)段內(nèi)的預(yù)測行駛軌跡；根據(jù)至少一檢測對象的預(yù)測行駛軌跡，對目標(biāo)車輛進(jìn)行行駛控制。由此，提高了至少一檢測對象在第二設(shè)定時(shí)段內(nèi)的行駛軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確性，從而，提高了對目標(biāo)車輛控制的準(zhǔn)確性，提高了目標(biāo)車輛行駛的安全性。

值得一提的是，新浪科技獨(dú)家獲悉，小米汽車項(xiàng)目將于9月進(jìn)入軟模車下線階段，后續(xù)將如期進(jìn)入場測和冬測周期。

綜合相關(guān)方面人士透露的信息得知，小米汽車已鎖定相關(guān)供應(yīng)鏈合作伙伴的部分最新稀缺工藝零配件供應(yīng)資源，同時(shí)，小米汽車項(xiàng)目在小米集團(tuán)內(nèi)，已從小米汽車團(tuán)隊(duì)研發(fā)端延展至集團(tuán)內(nèi)相關(guān)業(yè)務(wù)部門，包括中國區(qū)銷售運(yùn)營相關(guān)籌備立項(xiàng)已開始推進(jìn)。