5月20日消息，據(jù)報道，阿里巴巴達摩院XR實驗室提出新的三維定位地圖壓縮算法，在保證視覺定位精度的前提下將地圖壓縮250多倍，使之可存儲于手機等端側(cè)設(shè)備。相關(guān)論文被計算機視覺頂會CVPR 2022收錄。此外，該實驗室持續(xù)優(yōu)化自研三維算法，在建圖、定位等核心技術(shù)模塊屢有創(chuàng)新，多個論文成果先后被國際頂會收錄。

據(jù)了解，在前人工作基礎(chǔ)上，達摩院XR實驗室提出新方法SceneSqueezer，將3D地圖壓縮250倍以上，并使精度損失控制在較小范圍，實現(xiàn)模型大小和定位精度的平衡。

根據(jù)論文SceneSqueezer: Learning to Compress Scene for Camera Relocalization，達摩院團隊采用分層策略對3D地圖進行壓縮，首先利用成對的共可見性信息對數(shù)據(jù)庫圖像進行聚類，將場景劃分為多個集群分別壓縮；其次，基于最終的位姿估計精度，學(xué)習(xí)選擇每個圖片的特征點；最后通過特征量化方法壓縮特征點的描述。該算法在Cambridge Landmarks、Aachen Day-Night等室外場景數(shù)據(jù)集上取得了優(yōu)于既有方法的表現(xiàn)。

達摩院XR實驗室高級算法專家董子龍介紹，XR團隊自研三維算法體系，在建圖、定位等核心技術(shù)模塊屢有突破，今年已有多篇論文入選頂會。

值得一提是，XR實驗室是達摩院新近成立的實驗室，致力于研究下一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，該團隊研發(fā)的AR、VR技術(shù)已落地跨境電商、數(shù)字城區(qū)等多個場景，如為杭州文三數(shù)字生活街區(qū)建造1:1還原的三維“數(shù)字孿生體”，為杭州奧體中心10萬平米地下停車場開發(fā)AR導(dǎo)航服務(wù)等。