3月9日消息，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）近日表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司小馬智行已經(jīng)同意召回其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件的部分版本。

對(duì)此，小馬智行方面表示：2021年10月28日，一輛小馬智行無人測試車在美國加州弗里蒙特進(jìn)行測試過程中，與道路中間的路標(biāo)發(fā)生了輕微碰撞，無人員受傷，也不涉及其他車輛。

事故發(fā)生之后，小馬智行立即暫停了在加州的自動(dòng)駕駛無人化測試并對(duì)事件進(jìn)行了全面復(fù)盤。碰撞發(fā)生后一直全力配合NHTSA的問詢。目前小馬智行已對(duì)NHTSA所有問詢均進(jìn)行了回應(yīng)，且2021年12月中旬之后NHTSA再無任何新增問詢。

據(jù)報(bào)道，這是全球已知的第一起由監(jiān)管部門發(fā)起的對(duì)L4級(jí)高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行召回的事件。NHTSA報(bào)告顯示，此次召回原因是在非常罕見的情況下，一個(gè)規(guī)劃系統(tǒng)診斷檢查可能會(huì)產(chǎn)生浮點(diǎn)數(shù)舍入誤差，導(dǎo)致地理位置不匹配，會(huì)導(dǎo)致ADS系統(tǒng)中斷運(yùn)行。

在召回報(bào)告上小馬智行給出的解決方案為：修改地理位置診斷檢查中的相關(guān)代碼行，以正確解釋浮點(diǎn)舍入誤差。小馬智行于事故當(dāng)天就已經(jīng)完成了上述代碼修訂，同時(shí)向NHTSA提交了一份正式報(bào)告，并在事故第二天對(duì)所有可能受影響的車輛完成了更新。

據(jù)了解，2021年5月，小馬智行獲得加州DMV批準(zhǔn)，可以在加州爾灣、弗里蒙特以及米爾皮塔斯市進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測試。值得注意的是，小馬智行在美國的普通測試進(jìn)程（主駕有安全員），以及在國內(nèi)北上廣深四城進(jìn)行的各項(xiàng)測試未受影響。