1月20日消息，據(jù)Pony.ai小馬智行微信公眾號(hào)消息，今日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。

據(jù)悉，第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試，2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。

據(jù)介紹，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

小馬智行CEO彭軍表示，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的應(yīng)用，是小馬智行重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一。小馬智行已經(jīng)在全球范圍內(nèi)積累了超過(guò)1000萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試?yán)锍?，接下?lái)將繼續(xù)加大技術(shù)投入，擴(kuò)大Robotaxi的運(yùn)營(yíng)規(guī)模。全新一代面向L4車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升技術(shù)可靠性，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用落地。

相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級(jí)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍。

與此同時(shí)，小馬智行對(duì)于核心硬件的深入研發(fā)將在新一代系統(tǒng)中得到體現(xiàn)——這套量產(chǎn)級(jí)系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級(jí)L4自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，引入車規(guī)級(jí)的英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)（SoC）芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時(shí)延，通過(guò)與產(chǎn)業(yè)鏈合作，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

相比上一代計(jì)算單元，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計(jì)算平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級(jí)。