10月29日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司10月29日公開一項(xiàng)“軌跡規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN113561994A，申請(qǐng)日期為2021年8月13日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種軌跡規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

軌跡規(guī)劃方法應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛，包括：在車輛行駛的過(guò)程中，根據(jù)車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息和控制信息，建立所述車輛的預(yù)測(cè)控制模型；根據(jù)所述車輛所在道路當(dāng)前的車道中心線，建立所述車輛的預(yù)測(cè)狀態(tài)變換模型；根據(jù)所述車輛當(dāng)前的地圖信息和所述車輛所在道路當(dāng)前的障礙物信息，建立所述車輛的預(yù)測(cè)道路約束模型；根據(jù)所述預(yù)測(cè)控制模型、所述預(yù)測(cè)狀態(tài)變換模型和所述預(yù)測(cè)道路約束模型，得到所述車輛在多個(gè)未來(lái)時(shí)刻下的目標(biāo)狀態(tài)信息，并根據(jù)所述目標(biāo)狀態(tài)信息，得到所述車輛在由所述多個(gè)未來(lái)時(shí)刻形成的時(shí)段內(nèi)的規(guī)劃軌跡。

通過(guò)本公開，能夠得到可實(shí)現(xiàn)性與安全性兼具的最優(yōu)計(jì)劃軌跡，提升車輛通行能力。

10月29日，北京三快在線科技有限公司還公開“交付方式判別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”、“資源配置的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”、“模型訓(xùn)練、向量生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”等多項(xiàng)專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本333166萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為333166萬(wàn)美元。