9月28日消息，天眼查信息顯示，今日，滴滴關(guān)聯(lián)公司北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司一項(xiàng)新專利獲得了授權(quán)，該專利名為“一種車道線識別的方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)和電子設(shè)備”，授權(quán)公告號是CN112115784B，申請日為2020年8月13日。

據(jù)專利摘要介紹，本發(fā)明實(shí)施例通過對車道線區(qū)域中的像素點(diǎn)按照顏色聚類，根據(jù)聚類數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)確定出不同聚類數(shù)據(jù)對應(yīng)的顏色類型，根據(jù)聚類數(shù)據(jù)對應(yīng)的顏色類型確定出車道線區(qū)域中包含的顏色類型，若一個(gè)車道線區(qū)域中包括黃色和灰色、或者白色和灰色；進(jìn)而確定出車道線區(qū)域中車道線的顏色類型。

若車道線區(qū)域中包括黃色和灰色，則車道線的顏色類型為黃色，背景區(qū)域的顏色類型為灰色；并對所述車道線區(qū)域進(jìn)行二值化處理，根據(jù)占比確定車道線的類型，例如，車道線為實(shí)線或虛線；通過上述方法，可以準(zhǔn)確的確定出車道線區(qū)域中的車道線的顏色類型以及車道線的線條類型。

此前，該公司還公開了一項(xiàng)“一種用車訂單的代付處理方法、服務(wù)器和乘客終端”專利，申請公布號為CN113435617A，申請日期為2016年9月8日。

該專利摘要顯示，本發(fā)明提供的方法通過利用與乘客終端的賬戶具有綁定關(guān)系的關(guān)聯(lián)賬戶對所述乘客終端用車訂單的費(fèi)用進(jìn)行扣除，提高支付方式的靈活性，避免乘客終端由于無法順利支付而耽誤時(shí)間，增加了用車訂單支付成功的幾率。

北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司成立于2013年5月，注冊資本206億元人民幣，法定代表人為程維，公司經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟件及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售自行研發(fā)的軟件產(chǎn)品；經(jīng)濟(jì)信息咨詢。

股權(quán)穿透圖顯示，該公司由小桔科技香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額206億元人民幣。同時(shí)，北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司旗下?lián)碛袃杉胰Y子公司——?？卩粥譄o限科技發(fā)展有限公司和北京滴滴桔寶科技有限公司。