9月1日消息，天眼查信息顯示，8月31日，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開(kāi)多項(xiàng)專利，其中一項(xiàng)專利名為“高精地圖生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”，申請(qǐng)公布號(hào)是CN113326769A，申請(qǐng)時(shí)間是2021年5月28日。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種高精地圖生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。在生成高精地圖時(shí)，先對(duì)目標(biāo)視頻進(jìn)行初步處理，根據(jù)各個(gè)圖像幀的特征點(diǎn)信息，對(duì)初始位姿進(jìn)行位姿優(yōu)化，以得到更加精確的目標(biāo)位姿，最終結(jié)合深度信息得到稠密點(diǎn)云，從而生成目標(biāo)視頻對(duì)應(yīng)的高精地圖。

采用上述方法能夠基于一段目標(biāo)視頻來(lái)生成對(duì)應(yīng)的高精地圖，節(jié)省了人力物力，提高了高精地圖生成效率，而且，上述方法得到的稠密點(diǎn)云精確度更高，從而大大提高了高精地圖的精度。

此外，該公司當(dāng)日還公開(kāi)了“一種業(yè)務(wù)資源的分配方法及裝置”和“基于遷移場(chǎng)景用于預(yù)測(cè)障礙物軌跡的模型訓(xùn)練方法”這兩項(xiàng)專利。

其中，后者涉及無(wú)人駕駛領(lǐng)域。具體方法包括：獲取到預(yù)先通過(guò)預(yù)設(shè)地理場(chǎng)景下的訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練得到的軌跡預(yù)測(cè)模型后，將遷移場(chǎng)景下的各訓(xùn)練樣本，作為各候選訓(xùn)練樣本，針對(duì)每個(gè)候選訓(xùn)練樣本，根據(jù)該候選訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的軌跡特征和/或該軌跡預(yù)測(cè)模型對(duì)該候選訓(xùn)練樣本的預(yù)測(cè)結(jié)果，確定該候選訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考值。

根據(jù)各候選訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的參考值，選取出目標(biāo)訓(xùn)練樣本，以及根據(jù)目標(biāo)訓(xùn)練樣本對(duì)軌跡預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以得到在遷移場(chǎng)景下的軌跡預(yù)測(cè)模型，在提高該軌跡預(yù)測(cè)模型在遷移場(chǎng)景下進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性的同時(shí)，減少了遷移場(chǎng)景下用于訓(xùn)練該軌跡預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)量。

值得一提的是，美團(tuán)最新財(cái)報(bào)顯示，今年二季度，美團(tuán)研發(fā)支出達(dá)39億元，較去年同期的24億元同比增長(zhǎng)62.5%。