2月4日消息，近日，美團(tuán)公開了一件名為“一種道路邊界的確定、道路切分方法及裝置”新專利。該專利公開號(hào)為“CN112309233A”，專利摘要稱：其可通過位于道路區(qū)域中的道路交通標(biāo)線、車輛行駛軌跡等信息確定道路區(qū)域?qū)?yīng)的參考線，基于參考線與道路交通標(biāo)線等信息確定道路邊界。