6月4日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月1日公開一項“一種模型訓練以及確定無人車運動策略方法及裝置”專利，公開號為CN112883871A，申請日期為2021年2月19日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種模型訓練以及確定無人車運動策略方法及裝置，通過在歷史上采集到的各連續(xù)幀圖像中確定若干組連續(xù)兩幀圖像作為各訓練樣本，并針對每個訓練樣本，確定第二圖像的包圍框作為標注，然后通過預處理模型，確定預處理結(jié)果，進而通過檢測模型，確定該訓練樣本的第一圖像的預測結(jié)果以及后處理結(jié)果，通過分類層確定檢測結(jié)果，并以檢測結(jié)果和標注之間差異最小為優(yōu)化目標，對該待訓練的檢測模型的進行訓練。

本方法通過對各訓練樣本中的第一圖像的各障礙物實例進行預測，進而更新第二圖像的各障礙物實例的至少部分待選包圍框，最后通過分類層確定第二圖像的各障礙物實例的包圍框，作為檢測結(jié)果，不需要人工調(diào)整參數(shù)，準確率較高。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務；應用軟件服務；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。