10月19日消息，主線科技無人集卡車隊(duì)（又稱ICT智能牽引車）近日在寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭正式投入24小時(shí)不間斷常態(tài)化作業(yè)。目前，新一批15臺無人集卡已加速研制投入，將持續(xù)助力建設(shè)寧波舟山港首個(gè)全自動化集裝箱碼頭。

寧波舟山港是最早開啟自動化、智能化轉(zhuǎn)型的港口之一。2020年，主線科技攜手寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭有限公司正式開啟無人駕駛卡車項(xiàng)目，以最高安全標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等硬核指標(biāo)持續(xù)推進(jìn)全自動化碼頭建設(shè)。

圖源：主線科技Trunk公眾號

2022年12月，該項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)去安全員無人化實(shí)船作業(yè)，于今年3月下旬實(shí)現(xiàn)全天候全船無人化作業(yè)，并于4月開展首次2路夜間實(shí)船全船無人化作業(yè)。歷經(jīng)多次精密調(diào)試和性能優(yōu)化，前期無人化實(shí)船作業(yè)測試已完成了90艘次測試，共計(jì)作業(yè)2.3萬標(biāo)準(zhǔn)箱，平均每小時(shí)作業(yè)效率達(dá)到3.0mov/h。

針對寧波舟山港甬舟碼頭深度混行作業(yè)場景，主線科技獨(dú)創(chuàng)“多交通參與者混行博弈算法”，有效消除了復(fù)雜交通流和人類駕駛員行為帶來的不確定性，即使在夜晚?xiàng)l件下，也能夠在外集卡、有人駕駛內(nèi)集卡、行人、港區(qū)其他作業(yè)車輛和社會車輛等混行且無交通信號燈指揮的繁忙路口，實(shí)現(xiàn)無人駕駛集卡安全流暢通行，支持全流程自動化作業(yè)。

圖源：主線科技Trunk公眾號

不久前，主線科技正式獲準(zhǔn)在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路開啟常態(tài)化測試與示范，將與物流客戶在真實(shí)開放的城區(qū)道路場景中，率先開啟基于L4級別自動駕駛能力的智能卡車運(yùn)輸示范。

基于獨(dú)家的“Trunk CAFC”網(wǎng)聯(lián)自動駕駛貨運(yùn)編隊(duì)技術(shù)，主線科技聯(lián)合招商公路等合作伙伴正加速構(gòu)建京津智慧貨運(yùn)通道，實(shí)現(xiàn)天津港到北京物流園之間點(diǎn)到點(diǎn)的貨物智能運(yùn)輸，將重點(diǎn)打造城市聯(lián)絡(luò)線場景、京津塘高速公路自動駕駛貨車編隊(duì)通行場景及應(yīng)寺檢查站自動駕駛貨車過檢場景三大落地場景。