10月3日消息，天眼查信息顯示，近日，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開“無人機及其導航地圖的生成方法和裝置”專利，申請公布號為CN113465614A，申請日期為2020年3月31日，申請公布日為2021年10月1日。

專利摘要顯示，本申請公開了一種無人機及其導航地圖的生成方法和裝置，該方法通過獲取障礙物信息；根據(jù)障礙物信息確定無人機的可視空間中包含的障礙物點和非障礙物點；根據(jù)障礙物點和非障礙物點，確定無人機導航地圖中各區(qū)塊的障礙物占據(jù)概率。

本申請的有益效果在于：采用概率更新的計算方式，算法簡單、計算速度快，且極大程度上避免了障礙物檢測結(jié)果的波動以及誤檢導致的無人機飛行路徑的錯誤規(guī)劃，并顯著擴展了無人機的應(yīng)用場景。

信息顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本333166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品等。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司全資控股，前者是美團主公司。

專利信息顯示，近日，北京三快在線科技有限公司還公開了“配送資源的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)”、“導航方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)”等專利。