7月6日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司7月6日公開一項“一種無人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃方法及裝置”專利，公開號為CN113074748A，申請日期為2021年3月29日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃方法及裝置。根據(jù)采集的初始點云，確定初始路徑，并確定沿該初始路徑行駛時采集的各單幀點云。然后依次針對各單幀點云，確定各障礙物的單幀三維模型，以及根據(jù)歷史采集的各單幀點云更新各障礙物的綜合三維模型。

當各障礙物的單幀三維模型與其更新后的綜合三維模型匹配，則根據(jù)更新后的綜合三維模型，確定各障礙物的最終三維模型，并確定參考路徑，以根據(jù)該參考路徑、各障礙物的最終三維模型、無人駕駛設(shè)備的狀態(tài)信息以及道路信息，確定最終路徑。否則，持續(xù)更新各障礙物的綜合三維模型，直至匹配為止。通過多次更新確定各障礙物更準確的三維模型，使得在極端路況下規(guī)劃的路徑更加準確。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。