7月1日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月29日公開(kāi)一項(xiàng)“一種無(wú)人機(jī)降落方法及裝置”專利，公開(kāi)號(hào)為CN113050664A，申請(qǐng)日期為2021年3月24日。

該專利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)降落方法及裝置，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)采集到的地面圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，確定該地面圖像對(duì)應(yīng)的各地面區(qū)域的類型，進(jìn)而確定該無(wú)人機(jī)的降落區(qū)域，并控制該無(wú)人機(jī)到達(dá)降落區(qū)域上方后，向降落區(qū)域下降，以及根據(jù)該無(wú)人機(jī)下降過(guò)程中連續(xù)采集的降落區(qū)域的圖像，通過(guò)區(qū)域穩(wěn)像對(duì)該降落區(qū)域進(jìn)行追蹤，以調(diào)整無(wú)人機(jī)降落軌跡，直至該無(wú)人機(jī)到達(dá)該降落區(qū)域。

無(wú)人機(jī)自主降落的過(guò)程中，通過(guò)圖像語(yǔ)義分割確定降落區(qū)域，通過(guò)區(qū)域穩(wěn)像實(shí)現(xiàn)對(duì)降落區(qū)域的追蹤，避免了對(duì)定位芯片的依賴，提高了無(wú)人機(jī)降落的效率和安全性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷(xiāo)售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬(wàn)美元。