4月30日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司4月27日公開一項“一種障礙物檢測的方法及裝置”專利，公開號為CN112712009A，申請日期為2020年12月28日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種障礙物檢測的方法及裝置，獲取指定設備在當前時刻對應的點云數據以及圖像數據。針對圖像數據中涉及的每個第一障礙物，確定該第一障礙物與點云數據中涉及的各障礙物之間的相似度，作為第一相似度，以及針對點云數據中涉及的每個第二障礙物，確定該第二障礙物與圖像數據中涉及的各障礙物之間的相似度，作為第二相似度。而后，根據確定出的第一相似度以及第二相似度，確定圖像數據中涉及的各障礙物與點云數據中涉及的各障礙物之間的第一匹配結果。最后，根據第一匹配結果，對當前時刻位于指定設備周圍的障礙物進行檢測。

本方法能夠提高了障礙物匹配的準確性，進而使障礙物檢測結果更加準確、合理。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經營范圍包括計算機軟件技術、網絡技術開發(fā)；技術轉讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經濟貿易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。