4月14日消息，天眼查信息顯示，4月13日，順豐科技有限公司公開名為“末端執(zhí)行器、機器人、物件分揀方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)”的發(fā)明專利，公開號為CN112643684A，申請日期為2019年10月12日。本申請能夠提高投遞效率，能夠降低物件損壞率。

摘要顯示，本申請實施例公開了一種末端執(zhí)行器、機器人、物件分揀方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，末端執(zhí)行器包括托板，托板的兩側(cè)和背面分別設(shè)置有第一擋板、第二擋板以及第三擋板，第一擋板、第二擋板以及第三擋板從三面圍設(shè)于托板的外周，形成至少設(shè)有側(cè)部開口的容納空間，托板上活動設(shè)置有推桿，推桿可相對側(cè)部開口，在容納空間內(nèi)由內(nèi)而外或由外而內(nèi)進行移動，以完成物件的分揀推出。

此外，該公司還公開了“分揀格口、分揀柜、物件分揀方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)”發(fā)明專利，公開號為CN112642751A，申請日期為2019年10月12日。

摘要顯示，本申請分揀格口通過升降裝置帶動分揀格口的底板上升或下降，通過調(diào)節(jié)底板的高度，能夠調(diào)節(jié)分揀格口的體積，使得分揀格口可容納的物件盡可能多，無需頻繁取件，能夠提高投遞效率；并且，通過調(diào)節(jié)底板的高度，可以調(diào)節(jié)物件的掉落高度，避免物件從過高處掉落發(fā)生損壞，能夠降低物件損壞率。