4月9日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司4月9日公開一項“一種預測障礙物軌跡以及模型訓練的方法及裝置”專利，公開號為CN112629550A，申請日期為2020年10月13日。

該專利摘要顯示，本申請是202011087583.8的分案申請，公開了一種預測障礙物軌跡以及模型訓練的方法及裝置，其中，針對各障礙物，獲取該障礙物在歷史上的指定時長內(nèi)的軌跡，以及該障礙物在指定時長內(nèi)對應于預設的各信息類型的信息，針對每個訓練過程，在各障礙物在指定時刻之前的軌跡以及各障礙物在指定時長內(nèi)對應于各信息類型的信息中，選擇至少一種信息，并將選擇的信息輸入待訓練的預測模型，得到待訓練的預測模型輸出的待優(yōu)化預測軌跡，根據(jù)樣本軌跡以及待優(yōu)化預測軌跡，對待訓練的預測模型進行訓練。

本說明書可選擇信息輸入預測模型得到預測軌跡，基于選擇的信息來預測障礙物的軌跡，平衡無人設備預測障礙物軌跡所消耗的計算力以及障礙物軌跡的精確度關系。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉(zhuǎn)讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。