8月25日消息，天眼查顯示，昨日，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司多項(xiàng)和無人配送相關(guān)的專利獲得授權(quán)。

其中，新獲得授權(quán)的一項(xiàng)實(shí)用新型專利名稱為“用于無人車的急停裝置及無人車的碰撞安全系統(tǒng)”，公布號為CN214028578U，申請時間是2020年12月1日。根據(jù)專利摘要信息，本公開提供的用于無人車的急停裝置有利于縮短無人車的制動距離。

同時，該公司還獲得了“無人機(jī)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及無人機(jī)”發(fā)明專利的授權(quán)，公布號為CN112987797B，申請日期是2021年5月12日，本公開所述方法包括：在無人機(jī)在目標(biāo)時刻獲取位置信息失敗的情況下，獲取無人機(jī)在歷史時刻的歷史飛行信息，歷史時刻為目標(biāo)時刻之前的時刻；根據(jù)歷史飛行信息，確定無人機(jī)對應(yīng)的姿態(tài)角信息，姿態(tài)角信息用于控制無人機(jī)按照姿態(tài)角信息，向無人機(jī)在歷史時刻所處的位置飛行；控制無人機(jī)按照姿態(tài)角信息，向無人機(jī)在歷史時刻所處的位置飛行，直至獲取到位置信息。

也就是說，在無人機(jī)獲取位置信息失敗的情況下，可以根據(jù)該無人機(jī)的歷史飛行信息向能夠獲取到位置信息的歷史時刻所在的位置飛行，這樣，該無人機(jī)可以重新獲取位置信息，無需切換到姿態(tài)控制模式后降落，從而可以降低該無人機(jī)的安全隱患。

此外，昨日北京三快在線科技有限公司“無人配送系統(tǒng)、方法、裝置、介質(zhì)及無人配送車”發(fā)明專利也獲得了授權(quán)。公布號CN112862416B，申請時間是2021年4月26日。

該申請所述系統(tǒng)包括移動終端、服務(wù)器和無人配送車；移動終端，用于向服務(wù)器發(fā)送第一終端標(biāo)識，第一終端標(biāo)識用于標(biāo)識攜帶有取貨信息的移動終端；無人配送車，用于獲取第一終端標(biāo)識；以及通過無線通信協(xié)議監(jiān)聽第二終端標(biāo)識，第二終端標(biāo)識是位于無人配送車的周側(cè)的移動終端廣播發(fā)送的；無人配送車，還用于在第一終端標(biāo)識和第二終端標(biāo)識匹配的情況下，呈現(xiàn)取貨提醒信息，取貨提醒信息用于指示無人配送車上放置有與取貨信息匹配的配送物品。

專利摘要指出，本申請通過終端標(biāo)識的匹配，在攜帶有取貨信息的移動終端到達(dá)無人配送車的周側(cè)后呈現(xiàn)取貨提醒信息，提高了配送效率。