6月16日消息，天眼查信息顯示，近日，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開一項“一種確定障礙物速度的方法及裝置”專利，申請公布號為CN114623824A，申請日期為2022年2月7日。該專利摘要顯示，本說明書公開了一種確定障礙物速度的方法及裝置。能夠篩選出需要重新驗證其速度的目標障礙物，并基于描繪障礙物形狀的多邊形包圍框，更準確確定目標障礙物在非連續(xù)兩個時刻間的包圍框位移，可減小誤差，且能夠重新確定動態(tài)的目標障礙物在當前時刻的更準確的最終速度。