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美團(tuán)新研究獲評(píng)頂會(huì)ICRA導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳

2022-05-31 10:34:41
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5月31日消息,近日,在國(guó)際Robotics領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICRA 2022上,來(lái)自美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)的研究人員斬獲機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域的年度最佳論文,這也是今年唯一一篇第一作者和第一單位均來(lái)自中國(guó)境內(nèi)科技公司和高校的獲獎(jiǎng)?wù)撐?。?jù)了解,該研究成果可顯著降低機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的功耗,并提升計(jì)算效率和準(zhǔn)確率,從而提升無(wú)人機(jī)等機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的安全性和高效性。此外,美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)另有一篇關(guān)于視覺(jué)定位技術(shù)的論文也被大會(huì)收錄,新技術(shù)優(yōu)于目前最先進(jìn)的VIO算法,可以幫助無(wú)人機(jī)在純視覺(jué)飛行時(shí)提升近3成的定位精度,大幅提升了飛行安全性。

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