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京東物流智能快遞車(chē)獲首屆智能汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽“最佳博弈算法獎(jiǎng)”

柏納
2023-09-06 21:55

9月6日消息,2023中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)首屆智能汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽近日在重慶市永川區(qū)舉行,來(lái)自智能汽車(chē)領(lǐng)域的180余名行業(yè)代表、19支參賽隊(duì)伍齊聚永川,在城市道路不封路工況下進(jìn)行比賽。本次挑戰(zhàn)賽以“智聯(lián)未來(lái)·智享生活”為主題,包括城市功能賽和高速通行賽兩個(gè)分賽場(chǎng),京東物流智能快遞車(chē)在城市功能賽中獲得“最佳博弈算法獎(jiǎng)”。

公開(kāi)資料顯示,城市功能賽賽道全長(zhǎng)15公里,在城市道路不封路工況下,通過(guò)主動(dòng)設(shè)置車(chē)輛燈控路口通行、車(chē)道保持、車(chē)道變換、路口轉(zhuǎn)向、公交站點(diǎn)???、占道停車(chē)避讓、坡道通行等城市場(chǎng)景,比賽車(chē)輛與自由交通流混行,全面考驗(yàn)參賽車(chē)輛應(yīng)對(duì)隨機(jī)偶發(fā)性事件的綜合能力。同時(shí),本次挑戰(zhàn)賽還創(chuàng)新了競(jìng)賽規(guī)程,根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型用途,分類(lèi)制定車(chē)輛感知、算法、決策、控制、安全等考核評(píng)價(jià)指標(biāo),綜合考量參賽車(chē)輛在交通流博弈、車(chē)輛姿態(tài)控制、應(yīng)急事件識(shí)別及響應(yīng)等方面的表現(xiàn)。

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圖源:京東物流公眾號(hào)

此次京東物流參賽并獲獎(jiǎng)的是第五代智能快遞車(chē),集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,后臺(tái)可時(shí)時(shí)掌握車(chē)輛狀態(tài),關(guān)鍵時(shí)刻對(duì)車(chē)輛進(jìn)行有效干預(yù),全面提升了安全性及使用效率;應(yīng)用新型雷達(dá)后,結(jié)合人工智能算法和大數(shù)據(jù)技術(shù),車(chē)輛對(duì)低矮障礙物的識(shí)別能力大大提升,有效提高了自動(dòng)駕駛的智能水平。

據(jù)悉,自2016年開(kāi)始,京東物流持續(xù)投入包括算法在內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新。今年上半年,京東物流自研算法“MVS-Fusion”通過(guò)純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè),以高達(dá)55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來(lái)幀數(shù)據(jù)的算法中,登頂國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛視覺(jué)算法榜單nuScenes,同時(shí)也是繼去年京東物流智能駕駛團(tuán)隊(duì)提出的前融合算法“PAI3D”榮登榜首后,首次在純視覺(jué)領(lǐng)域獲得第一。

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圖源:京東物流公眾號(hào)

京東物流不僅在算法和技術(shù)創(chuàng)新上處于世界領(lǐng)先水平,在低速物流場(chǎng)景應(yīng)用方面也有豐富的實(shí)踐數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。2022年,京東物流智能快遞車(chē)就率先通過(guò)全國(guó)首批功能型無(wú)人車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試,完成了功能型無(wú)人車(chē)自動(dòng)駕駛功能、云控平臺(tái)、功能任務(wù)、聯(lián)網(wǎng)通信等多方面產(chǎn)品技術(shù)驗(yàn)證。

目前,京東物流智能快遞車(chē)已經(jīng)在全國(guó)多個(gè)城市開(kāi)展常態(tài)化運(yùn)營(yíng),針對(duì)不同城市的特點(diǎn),京東物流持續(xù)開(kāi)展多種業(yè)務(wù)探索,服務(wù)范圍不僅覆蓋社區(qū)、商圈的快遞配送,還跟七鮮等商超系統(tǒng)打通,提供超市訂單無(wú)人即時(shí)配送服務(wù)。

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