阿里達(dá)摩院公開“自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃方法”專利
1月4日消息,天眼查資料顯示,阿里巴巴達(dá)摩院(杭州)科技有限公司1月4日公開一項(xiàng)“自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)”專利,申請(qǐng)公布號(hào)為CN113879339A,申請(qǐng)日期為2021年12月7日。
該專利摘要顯示,本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。
其中,自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃方法包括:獲取待決策對(duì)象在連續(xù)行為空間的行駛感知信息,其中,所述行駛感知信息包括:與所述待決策對(duì)象相關(guān)的幾何信息、歷史行駛軌跡信息和地圖信息;根據(jù)所述行駛感知信息和行駛目標(biāo)信息,獲得符合混合高斯分布的多個(gè)規(guī)劃策略及各個(gè)規(guī)劃策略對(duì)應(yīng)的策略評(píng)估;根據(jù)所述多個(gè)規(guī)劃策略及各個(gè)規(guī)劃策略對(duì)應(yīng)的策略評(píng)估,為所述待決策對(duì)象進(jìn)行決策規(guī)劃。
通過本申請(qǐng)實(shí)施例,可有效針對(duì)自動(dòng)駕駛中的強(qiáng)交互場(chǎng)景下進(jìn)行決策規(guī)劃,提升決策效果。
1月4日,阿里巴巴達(dá)摩院(杭州)科技有限公司還公開“文本匹配方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“多媒體信息的播放方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“圖像生成方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”等多項(xiàng)專利。
天眼查資料顯示,阿里巴巴達(dá)摩院(杭州)科技有限公司成立于2017年11月7日,法定代表人為周明,注冊(cè)資本1000萬人民幣,經(jīng)營范圍包括:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開發(fā);專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);翻譯服務(wù)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。
股權(quán)穿透圖顯示,阿里巴巴達(dá)摩院(杭州)科技有限公司由阿里巴巴(中國)有限公司全資持股,認(rèn)繳金額1000萬人民幣。
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