5月12日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司5月11日公開一項“一種貨架障礙物識別方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)”專利，公開號為CN110472486B，申請日期為2019年7月3日。

該專利摘要顯示，本公開提供了一種貨架障礙物識別方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，包括：響應(yīng)于目標(biāo)貨架的障礙物檢測請求，獲取所述目標(biāo)貨架圖像；識別所述目標(biāo)貨架圖像中的貨架行圖像和貨架列圖像；檢測所述貨架行圖像和所述貨架列圖像中的商品缺失區(qū)域，確定為障礙物候選區(qū)域；將各所述貨架列圖像中的所述貨架行中的障礙物候選區(qū)域進(jìn)行融合，得到貨架障礙物區(qū)域。

上述實施例基于貨架分列、商品及水墨標(biāo)簽位置檢測、貨架分層，識別障礙區(qū)區(qū)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中針對不同類型障礙區(qū)提供單獨識別技術(shù)，造成障礙物識別成本過高且效率低下的問題。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。