3月31日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司3月30日公開一項(xiàng)“一種無人駕駛設(shè)備的控制方法及裝置”專利，公開號為CN112572473A，申請日期為2020年12月9日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的控制方法及裝置，通過對所構(gòu)建出的車輛動態(tài)模型，在變量的取值為所獲取的目標(biāo)設(shè)備當(dāng)前的行駛數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行近似，獲得在同時(shí)包含以橫、縱控制量為變量的第二控制函數(shù)，根據(jù)該第二控制函數(shù)，對目標(biāo)設(shè)備的未來行駛狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，并以所預(yù)測出的未來行駛狀態(tài)與參考行駛狀態(tài)之間的差異最小為目標(biāo)，確定出用于控制目標(biāo)設(shè)備的未來橫向控制量和未來縱向控制量。

由于第二控制函數(shù)既同時(shí)以橫、縱向控制量為變量，求解變量的計(jì)算量又較小，因此在對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，既保證了對目標(biāo)設(shè)備運(yùn)動的描述以及控制量求解的準(zhǔn)確性，又保證了對目標(biāo)設(shè)備控制的即時(shí)性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。